[미적분학 시리즈 3편] 2주차: 삼각함수 미분과 체인 룰

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미적분학 2주차에서는 삼각함수의 미분법과 **합성함수의 미분법(체인 룰)**을 다룹니다. 앞에서 본 극한과 덧셈정리가 실제 도함수 공식으로 이어지는 지점을 확인하는 주차입니다. 이번 주의 핵심은 공식을 나열하는 데 있지 않고, 극한 정의에서 출발한 계산이 어떻게 (sinx)(\sin x)', (cosx)(\cos x)', (tanx)(\tan x)' 같은 공식으로 정리되는지 흐름을 이해하는 데 있습니다.

1. 삼각함수의 미분법

1.1 (sinx)=cosx(\sin x)' = \cos x

삼각함수 미분은 극한 정의에서 시작합니다. 이미 1주차에서 본 [[small-angle-limit|limh0sinhh=1\displaystyle \lim_{h \to 0}\frac{\sin h}{h}=1]]이 여기서 바로 쓰입니다. 그 극한은 단위원의 넓이 비교와 끼워넣기 정리로 증명했고, 함께 얻은 limh01coshh=0\lim_{h \to 0}\frac{1-\cos h}{h}=0까지 있어야 사인과 코사인의 미분 공식을 끝까지 밀어낼 수 있습니다.

ddxsinx=limh0sin(x+h)sinxh\frac{d}{dx} \sin x = \lim_{h \to 0} \frac{\sin(x+h) - \sin x}{h}

여기에 덧셈정리와

limh0sinhh=1,limh0cosh1h=0\lim_{h \to 0} \frac{\sin h}{h} = 1, \qquad \lim_{h \to 0} \frac{\cos h - 1}{h} = 0

를 적용하면 결국

ddxsinx=cosx\frac{d}{dx} \sin x = \cos x

가 됩니다. 단위원에서 보면 sinx\sin x는 y좌표이고, 그 변화율이 cosx\cos x라는 해석으로도 이해할 수 있습니다.

이 계산의 핵심은 sin(x+h)\sin(x+h)를 덧셈정리로 펼쳐서

sin(x+h)sinxh=sinxcosh1h+cosxsinhh\frac{\sin(x+h)-\sin x}{h} = \sin x \cdot \frac{\cos h -1}{h} + \cos x \cdot \frac{\sin h}{h}

처럼 두 항으로 나누는 데 있습니다. 그 다음 극한을 취하면 첫 번째 항은 00, 두 번째 항은 cosx\cos x가 되어 결론이 나옵니다. 즉, 1주차의 중요한 극한식 증명은 여기서 끝나는 것이 아니라, 바로 이 미분 공식 유도를 정당화하는 역할을 합니다.

1.2 (cosx)=sinx(\cos x)' = -\sin x

코사인도 같은 방식으로 유도됩니다. 특히 여기서는 limh0cosh1h=0\lim_{h \to 0}\frac{\cos h -1}{h}=0이 직접 들어가므로, 앞 주차에서 왜 그 보조극한까지 함께 정리했는지가 분명해집니다.

ddxcosx=limh0cos(x+h)cosxh\frac{d}{dx} \cos x = \lim_{h \to 0} \frac{\cos(x+h)-\cos x}{h}

덧셈정리를 이용하면

cos(x+h)=cosxcoshsinxsinh\cos(x+h)=\cos x \cos h - \sin x \sin h

이므로

cos(x+h)cosxh=cosxcosh1hsinxsinhh\frac{\cos(x+h)-\cos x}{h} = \cos x \cdot \frac{\cos h -1}{h} - \sin x \cdot \frac{\sin h}{h}

가 되고, 극한을 취하면

ddxcosx=sinx\frac{d}{dx} \cos x = -\sin x

를 얻습니다. 사인과 코사인이 서로 연결된 회전 좌표라는 점을 생각하면, 하나의 변화율이 다른 하나로 넘어가되 부호가 바뀌는 이유도 자연스럽게 받아들일 수 있습니다.

1.3 기본 공식 정리

다음 공식들은 이후의 미분 문제를 풀 때 기준점이 됩니다. 특히 tanx\tan x, secx\sec x, cscx\csc x는 사인·코사인에서 출발해 몫의 미분법이나 역수 미분 관점으로 다시 유도해 보는 연습이 중요합니다.

함수 f(x)f(x) 도함수 f(x)f'(x)
sinx\sin x cosx\cos x
cosx\cos x sinx-\sin x
tanx\tan x sec2x\sec^2 x
cotx\cot x csc2x-\csc^2 x
secx\sec x secxtanx\sec x \tan x
cscx\csc x cscxcotx-\csc x \cot x

이 표를 외울 때는 다음처럼 묶어서 기억하면 훨씬 덜 헷갈립니다.

  • sinxcosx\sin x \leftrightarrow \cos x는 서로 짝을 이룬다.
  • 코사인을 미분하면 부호가 마이너스로 바뀐다.
  • 탄젠트와 시컨트는 sec2x\sec^2 x, secxtanx\sec x\tan x처럼 서로 연결된다.
  • 코탄젠트와 코시컨트는 대체로 음수가 붙는 구조를 가진다.

2. 몫의 미분법과 체인 룰

2.1 몫의 미분법

두 함수 u(x)u(x)v(x)v(x)에 대해

(uv)=uvuvv2\left(\frac{u}{v}\right)' = \frac{u'v - uv'}{v^2}

가 성립합니다. 예를 들어

tanx=sinxcosx\tan x = \frac{\sin x}{\cos x}

에 적용하면

(tanx)=(cosx)(cosx)(sinx)(sinx)cos2x=sec2x(\tan x)' = \frac{(\cos x)(\cos x) - (\sin x)(-\sin x)}{\cos^2 x} = \sec^2 x

를 얻습니다.

몫의 미분법에서 가장 자주 나오는 실수는 분모를 먼저 제곱하지 않거나, uvuvu'v-uv'의 순서를 바꾸는 것입니다. 외우기 어렵다면 "아래 미분은 위에 그대로, 위 미분은 아래에 그대로, 그리고 전체를 아래 제곱으로 나눈다" 정도로 문장화해 두는 것도 좋습니다.

또 다른 예도 보겠습니다.

f(x)=cosxxf(x)=\frac{\cos x}{x}

이면

f(x)=(sinx)x(cosx)1x2=xsinxcosxx2f'(x)=\frac{(-\sin x)\cdot x - (\cos x)\cdot 1}{x^2} =\frac{-x\sin x - \cos x}{x^2}

입니다. 이렇게 단순한 예제를 몇 번 계산해 두면 삼각함수와 대수함수가 함께 있는 식도 덜 부담스럽게 느껴집니다.

2.2 체인 룰

합성함수 f(g(x))f(g(x))의 미분은 다음과 같습니다.

ddxf(g(x))=f(g(x))g(x)\frac{d}{dx} f(g(x)) = f'(g(x)) \cdot g'(x)

즉, 바깥 함수의 변화율과 안쪽 함수의 변화율을 차례대로 연결해 주는 체인 룰입니다. sin(2x)\sin(2x), e3xe^{3x}, (x2+1)5(x^2+1)^5처럼 안쪽과 바깥 구조가 분명한 함수는 이 규칙으로 깔끔하게 정리됩니다.

체인 룰은 단순히 공식 하나를 추가하는 것이 아니라, "함수를 층으로 보는 눈"을 만드는 규칙입니다. 예를 들어

  • sin(3x)\sin(3x)는 바깥 함수가 sinu\sin u, 안쪽 함수가 u=3xu=3x
  • (2x2+1)4(2x^2+1)^4는 바깥 함수가 u4u^4, 안쪽 함수가 u=2x2+1u=2x^2+1
  • esinxe^{\sin x}는 바깥 함수가 eue^u, 안쪽 함수가 u=sinxu=\sin x

처럼 층을 나눠 볼 수 있어야 합니다.

대표 예제를 세 개만 바로 적어 보면

ddxsin(2x)=2cos(2x)\frac{d}{dx}\sin(2x)=2\cos(2x) ddx(x2+1)5=10x(x2+1)4\frac{d}{dx}(x^2+1)^5 = 10x(x^2+1)^4 ddxesinx=esinxcosx\frac{d}{dx}e^{\sin x}=e^{\sin x}\cos x

입니다. 셋 다 겉모양은 다르지만, 실제로는 바깥 미분 후 안쪽 미분을 곱한다는 한 가지 구조로 통일됩니다.

2.3 체인 룰과 삼각함수의 결합

삼각함수 단원에서 체인 룰이 특히 중요한 이유는 각도 자리에 단순히 xx만 들어가는 문제가 거의 없기 때문입니다. 실제 문제에서는

  • sin(5x1)\sin(5x-1)
  • cos(x2)\cos(x^2)
  • tan(x)\tan(\sqrt{x})

처럼 안쪽 함수가 함께 들어간 경우가 훨씬 많습니다.

예를 들어

ddxcos(x2)=sin(x2)2x\frac{d}{dx}\cos(x^2) = -\sin(x^2)\cdot 2x

가 되는데, 여기서 sin(x2)-\sin(x^2)까지만 쓰고 끝내 버리는 실수가 아주 흔합니다. 삼각함수 공식만 기억하면 절반만 계산한 셈이고, 안쪽 함수의 변화율까지 곱해야 완성입니다.

3. 짧은 점검

점검 문제 1

f(x)=sin(3x+π4)f(x) = \sin(3x + \frac{\pi}{4})의 도함수를 구해 보세요.

정답 보기
f(x)=3cos(3x+π4)f'(x) = 3\cos\left(3x + \frac{\pi}{4}\right)

점검 문제 2

f(x)=(2x2+1)4f(x) = (2x^2 + 1)^4의 도함수를 구해 보세요.

정답 보기

체인 룰을 적용하면

f(x)=4(2x2+1)34x=16x(2x2+1)3f'(x) = 4(2x^2 + 1)^3 \cdot 4x = 16x(2x^2 + 1)^3

점검 문제 3

f(x)=sinxx2+1f(x) = \frac{\sin x}{x^2 + 1}의 도함수를 구해 보세요.

풀이 방향 보기

몫의 미분법을 적용하면 됩니다. 분자는 u=sinxu = \sin x, 분모는 v=x2+1v = x^2 + 1로 두고 계산하면 됩니다.

점검 문제 4

f(x)=esinxf(x)=e^{\sin x}의 도함수를 구해 보세요.

정답 보기

바깥 함수는 eue^u, 안쪽 함수는 u=sinxu=\sin x이므로

f(x)=esinxcosxf'(x)=e^{\sin x}\cos x

입니다.

점검 문제 5

f(x)=cos(x2+1)f(x)=\cos(x^2+1)의 도함수를 구해 보세요.

정답 보기

체인 룰을 적용하면

f(x)=sin(x2+1)2x=2xsin(x2+1)f'(x)=-\sin(x^2+1)\cdot 2x = -2x\sin(x^2+1)

입니다.

4. 자주 틀리는 지점

  • (cosx)=sinx(\cos x)'=-\sin x에서 마이너스를 빠뜨리는 경우
  • (tanx)=sec2x(\tan x)'=\sec^2 xsecx\sec x로 잘못 쓰는 경우
  • 몫의 미분법에서 uvuvu'v-uv' 순서를 뒤집는 경우
  • 체인 룰 문제에서 바깥 미분만 하고 안쪽 미분을 곱하지 않는 경우
  • sin(3x)\sin(3x)를 미분하면서 3cosx3\cos x처럼 괄호 안을 보존하지 않는 경우

5. 핵심 정리

이번 주에는 삼각함수의 기본 도함수와 체인 룰을 연결해서 보았습니다. 중요한 것은 공식을 따로 외우는 것이 아니라, 어떤 문제에서 덧셈정리, 극한, 몫의 미분법, 체인 룰이 각각 어디서 쓰이는지를 구분해 보는 것입니다.

한 줄로 요약하면 이렇습니다.

  • 1주차의 극한이 2주차의 삼각함수 미분 공식을 만들고
  • 사인·코사인 미분을 바탕으로 탄젠트 미분까지 확장되며
  • 체인 룰이 들어오면서 실제 시험형 문제를 처리할 수 있게 됩니다.

즉, 이번 주는 "공식 암기"보다 공식이 생겨나는 구조와 적용 순서를 익히는 주차라고 생각하면 좋습니다.

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